Метою даної наукової роботи є оптимізація технологічних процесів навантаження, зменшення радіусу повороту кар’єрного самоскиду з електромеханічною трансмісією за рахунок управління обертанням ведучих коліс.
Об’єктом дослідження є способи управління рухом кар’єрного самоскиду на повороті.
Предметом дослідження є показники маневреності кар’єрного самоскиду при різних способах повороту.
Наукова новизна роботи полягає у вдосконаленні залежності радіусу повороту від електромагнітного моменту тягового двигуна, що отримана на основі удосконаленої моделі повороту кар’єрного самоскиду.
