Зубчасте колесо — основна деталь зубчастої передачі у вигляді диска з зубами на циліндричній або конічній поверхні, що входять в зачеплення із зубами іншого зубчастого елемента і призначена для передавання руху до цього зубчастого елемента або отримання руху від нього. Зубчасті колеса виготовляються багатьма способами. Всі способи можна віднести до двох методів виготовлення: метод копіювання, та метод обкатування.