Цей урок присвячений «органам чуття» електронних систем — сенсорам та датчикам. Саме вони дозволяють мікроконтролеру отримувати інформацію про зовнішній світ: температуру, освітленість, відстань до об'єктів або наявність перешкод.
🔍 Типи датчиків за принципом сигналу
Для того, щоб правильно підключити датчик, важливо розуміти, який тип сигналу він видає:
Цифрові датчики (Digital): Мають лише два стани: «є сигнал» (1) або «немає сигналу» (0).
Приклад: Датчик руху (PIR), кнопка, геркон.
Аналогові датчики (Analog): Видають сигнал, що плавно змінюється (напруга від 0 до 5V).
Приклад: Фоторезистор (світло), датчик вологості ґрунту, потенціометр.
Складні цифрові датчики (Bus/Interface): Передають дані у вигляді пакетів через спеціальні протоколи (I2C, SPI, OneWire).
Приклад: Датчик температури та вологості DHT11, акселерометр.
🛠️ Схема підключення: Основні правила
Більшість сенсорів мають від 3 до 4 контактів (пінів). Стандартна схема підключення виглядає так:
VCC (або +): Живлення (зазвичай 3.3V або 5V).
GND (або -): «Земля» (мінус живлення). Має бути спільною для датчика і контролера.
Signal (Out/Data): Вихідний сигнал, який підключається до відповідного піна на платі (Digital Pin або Analog Pin).
