Чатуранга дандасана або поза палиці на чотирьох опорах - одна з силових поз в йозі, яка зміцнює м'язовий корсет. Асана по суті цю вправу планка, де задіяні м'язи рук, ніг, спини і преса.
Виходячи з назви, наша задача зводиться до того, щоб рівномірно розподілити вагу тіла між чотирма опорами (стопи і долоні), випрямити все тіло в одну лінію і зафіксувати його положення на кілька циклів дихання.