Абрахам Маслоу народився в 1908 році в Нью-Йорку в сім'ї євреїв, які переїхали в США з Російської імперії. Він був первістком у багатодітних Самуїла і Рози Маслових. Дитинство Маслоу було важким, якщо не сказати важким. Він і ще 6 дітей - його братів і сестер росли в бідності і байдужості з боку батьків. Батька дуже часто не було вдома, а мати була надмірно суворою і відстороненою, від неї діти не бачили ні любові, ні турботи. Батько Маслоу часто випивав і ображав сина, грубо критикуючи його зовнішність і риси характеру.