Тривалий час Африка входила до складу давнього материка Гондвана, а як самостійний материк почала формуватися в середині мезозойської ери, майже 180 млн років тому.
Повне відокремлення Африки від Південної Америки й інших частин Гондвани відбулося вже на початку кайнозойської ери, майже 65 млн років тому. Тоді ж сформувалася Африканська літосферна плита, у центрі якої розташована більша частина сучасної Африки.
