Психосексуальний розвиток є невід'ємною частиною формування особистості, уявлень себе. Статеве виховання - важлива частина соціального, морального розвитку дитини.
Найпоширеніші помилки з боку дорослих, які можуть спотворювати психосексуальний розвиток дітей :
пригнічення дитячої сексуальності (надмірна реакція дорослих на природні прояви дитячої сексуальності);
прискорення розвитку дитячої сексуальності (надання знань, які доступні для дитини);
формування у дитини хибних уявлень про сексуальність (гріховність, неприпустимість сексуальних проявів чи надзвичайна демонстрація їх).

