Велика кількість технологічних об'єктів в хімічній та нафтохімічній промисловості відноситься до енерготехнологічних. Характерною особливістю більшості таких об'єктів є наявність значних запізнювань. Запізнюванням називають час від моменту порушення рівноваги до початку зміни керованої величини, що призводить до ускладнення керування процесом.