Заохочення для аутистів та системи мотивації в процесі навчання широко застосовуються в АБА-терапії як ефективний засіб впливу на поведінку. Щоб отримати бажаний результат, потрібно дотримуватися правил й інструкцій щодо використання матеріальних стимулів (солодощі, фрукти, речі, ігри та ін).Заохочення використовується тільки після реакції. Якщо дитина з працею виконує поставлене завдання, можна застосувати ще один ефективний поведінковий інструмент — підказки, замість того, щоб тягнутися за лас