Приклад задачі: Всюдихід на надутих величезних гумових колесах рухається по Марсу. Але величезне каміння, провалля зменшують стійкість. Що робити? Розв'язання: Можна низько підвісити важкий вантаж – стійкість збільшиться, але вантаж буде чіплятися за виступи – зменшиться швидкість. Ще можна спустити повітря в колесах, але прохідність, швидкість зменшиться.
В такому випадку для підвищення стійкості в колесах поміщають кульки, які, перекочуючись, будуть весь час залишатися внизу.