Виділяють три основні категорії засобів спілкування:
1. Експресивно-мімічні. До цього виду належать погляд, міміка, виразні рухи рук і тіла.
2. Наочно-дійові, тобто локомоторні і наочні рухи; пози, що використовуються для реалізації мети спілкування; пози, що виражають протест, бажання ухилитися від контактів з дорослими або прагнення наближатися до нього тощо.
3. Мовні засоби спілкування, а саме вислови, питання, відповіді, репліки.