Більшу частину Африки займають височини та плоскогір’я, про це свідчать кольори, якими показано рельєф на фізичній карті Африки. Гори височіють лише на північно-західних (Атлаські) та південних (Капські та Драконові) окраїнах материка. Низовини простяглися лише поблизу узбережжя материка. Вони незначні за площею порівняно з іншими материками.
За середньою висотою над рівнем моря (750 м) Африка поступається лише Антарктиді та Євразії. Антарктида має значні середні висоти материка за рахунок поверхні крижаного купола, що утворився за тривалий час, а Євразія — за рахунок розташованих на цьому материку найвищих на планеті гір. В Африці ця висота є дійсно середньою для величезних територій всього материка.
