Розглянуто наступні питання:
- що таке розгалуження?
- для чого застосовуються розгалуження в програмах NXT-G?
- як примусити робота виконувати різні послідовності команд в залежності від виконання деякої умови?
- які варіанти налаштування блока розгалуження є у NXT-G?