психопрактика зміни свідомості, сукупність різноманітних індійських духовних і фізичних метод, що розробляються в різних напрямах індуїзму та буддизму з метою керування психікою та психофізіологією індивіда задля досягнення піднесеного психічного й духовного стану.
В одному з найважливіших трактатів "Хатха Йога прадіпіка" в лінії передачі знання першим після Шиви названий Матсіендра. Йому присвячена одна з найпопулярніших асан хатха-йоги - матсіендрасана.