Африка, хоч і була найближчим сусідом Європи, та багато століть вона залишалась для європейців таємничим материком. Безкраї пустелі, важкодоступність берегів материка, зустрічні вітри перешкоджали підходу кораблів до суші. І тільки вигідне географічне положення Португалії спонукало португальців досліджувати узбережжя Африки. Детально розкрито особливості дослідження і освоєння материка, що сприяє розумінню і засвоєнню певних особливостей положення та географічної номенклатури.