Північне узбережжя Африки було відоме європейцям з давніх часів і нанесене на давньогрецькі карти Ератосфена та Клавдія Птолемея. Греки називали ці землі Лівією. Сучасна назва з’явилася значно пізніше. На півночі материка мешкали племена афрігії, тому спершу Африкою називали лише ці території, згодом назва поширилася на весь материк. Проте розміри його залишалися невідомими.



