Термін «партерна гімнастика» або «партерний екзерсис» з’явився нещодавно. Його виникнення пов’язано з розвитком нетрадиційних видів гімнастики. Слово «партер» походить від французького parterre (по землі): слово par - по, а слово terre - земля. Під «партерним» екзерсисом розуміють виконання різного роду вправ в положенні сидячи, лежачи, на боці, з різних упорів.