Наука про навчання дорослих (андрагогіка) зародилася, коли перша людина чогось навчила іншу, тобто освіта дорослих виникла хронологічно раніше, аніж освіта дітей. Проте історично склалося так, що саме навчанню дітей почали приділяти особливу увагу. Термін «андрагогіка» був введений у науковий обіг німецьким філософом Олександром Капом 1833 року для опису періоду дорослості в освіті людини. У 50–х роках XX ст. термін «андрагогіка» набуває поширення у Швейцарії,