Завдання даної наукової роботи:
ознайомитись з дослідженнями транспортного процесу кар'єрних самоскидів на перевантажувальних пунктах;
виконати аналіз умов експлуатації великовантажних кар’єрних самоскидів, методів зменшення радіусу повороту колісних машин, аналіз технічної можливості управління обертанням тягових електродвигунів.
удосконалити модель повороту колісної машини, на основі якої встановити залежність радіусу повороту від величини електромагнітного моменту тягового двигуна кар`єрного самоскиду БелАЗ-75131.
розробити схему управління тяговим електроприводом кар’єрного самоскиду на змінному струмі, яка дозволяє зменшити радіус повороту.
