Ручнекилимарствоіснує з тих часів, коли люди навчилисявиробляти пряжу і тканини з волокнистихматеріалів. БатьківщиноюкилимарствавважаєтьсяПерсія.Історикивважають, щотодішнісхіднікочівники ткали щільнітеплі полотна, щобматиможливістьшвидкооблаштуватижитло.
Згодом, близько 4000 років тому, килимарство виникло у південному Туркменістані. Виготовлення ворсових килимів було розвинуто у Середній Азії, Китаї, Ірані, Месопотамії (північна частина Сирії) в II–III столітті до нашої ери. Перші килими були вишиті на лляному полотні з різними тематичними сюжетами. Різновидом вишитих килимів були килими з аплікаціями.
