Першe відому подорож навколо Африканського континенту було здійснено ще в 600 році до н.е. дослідниками Стародавнього Єгипту за наказом фараона Нехо. Першопрохідці Африки обігнули континент і відкрили невідомі до цього землі. А в епоху середньовіччя ця частина світу почала викликати серйозний інтерес у європейців, які вели активну торгівлю з турками, перепродаючи з великою націнкою китайські та індійські товари.