Особливостями екскурсії є те, що вона може не мати сталих часових рамок, її наповнення коригується в залежності від сприймання дітьми предметів і явищ у природній обстановці. Підготовка та проведення екскурсій базується на таких педагогічних принципах, як взаємозв'язок навчання і виховання, послідовність, систематичність, доступність і зрозумілість викладення матеріалу, а також на законах логіки.