У 1766 році Іоганном Даніелем Тіціуса, а в 1772 році незалежно від нього Іоганном Елерт Боде, була помічена закономірність у ряді чисел, що виражають середні відстані планет від Сонця, так зване правило Тіціуса - Боде:
a = 0,1 ∙ (3 ∙ 2n - 2 + 4) а. е.,
де n = 1 для Меркурія, 2 для Венери, 3 для Землі і так далі. В отриманому ряду цифр місце для п'ятої планети було відсутнє. У 1781 році було видатне відкриття . Формула для нього пророкувала 19,6 а. е. Справжнє значення середньої відстані склало 19,19 а. е. Таким чином, правило давало практично правильні результати. Який астрономічний об'єкт було відкрито в 1781 році спочатку через формулу.