Сервомашинка (рульова машинка, сервомотор) - пристрій для керування поворотом керуючих поверхонь авіамоделі. Рульова машинка складається з електродвигуна, ув'язаного в одному корпусі з редуктором і керуючою електронікою, яка найчастіше складається з потенціометра зворотнього зв'язку й плати керування


