Метальні машини (допорохова артилерія) - вид військової техніки, що застосовувався в Старожитності і середні віки, в загальному випадку представляв собою механізми, перетворювати м'язові зусилля живої істоти в енергію польоту снаряда. Як правило, але не обов'язково, це перетворення здійснювалося за допомогою плавного накопичення потенційної енергії (пружними елементами або противагою) і подальшого різкого її вивільнення.








