Дитяча йога в ігровій формі, така як казкова подорож, може мати декілька мет. Перш за все, вона сприяє розвитку фізичних можливостей дитини, таких як гнучкість, сила, координація та баланс. Крім того, йога може допомогти дітям вчитися керувати своїми емоціями та стресом, а також розвивати свідомість про своє тіло та дихання.
Казкові історії можуть допомогти дітям уявити себе у різних ролях та ситуаціях, що допоможе розвивати їхню креативність та уяву. Крім того, казкові подорожі можуть стимулювати інтерес дітей до йоги та фізичної культури загалом.