У 1867 роцівинахідником Каупером булазапропонованавдалаконструкціяметалевого колеса зіспицями.
У 1878-му роціанглійськийвинахідникЛоусонввів в конструкцію велосипеда ланцюгову передачу ...
У 1885 роцібуввинайденийанглійськимвинахідником Джоном КемпомСтарлі перший велосипед, схожий на сучасний і іменувався «Скитальцем», від англ. "Rover". Ровермавланцюговою передачею на заднє колесо, однаковими за розміром колесами, і водійсидівміж колесами.
У 1898 буливинайденіпедальнігальма і механізмвільного ходу, щодозволяє не обертатипедалі, коли велосипед котиться сам.
