Розквіт Галицького князівства припадає на час правління Володимиркового сина, Ярослава ( 1153 – 1187 ), який згадується в « Слові про Ігорів похід» під іменем Ярослава Осмомисла. Зі смертю його сина Володимира 1198 року династія галицьких князів Ростиславичів припиняє своє існування. В 1199 році Володимир – Волинський князь Роман Мстиславич оволодів Галицьким князівством і об'єднав Галицькі та Волинські землі в єдине Галицько – Волинське князівство.