Топографія з'явилася ще до появи писемності в первісному суспільстві. Мандрівники, розпитували ескімосів північної Америки про розташування навколишніх островів і берегів, отримували від них порівняно виразні описи, у вигляді карт, намальованих на шматочках кори або на піску. Збереглися карти у формі наскальних малюнків в італійській долині Камоніка відносяться до бронзового віку. У сферу інтересів топографії входять питання змісту топографічних карт, методики їх складання та оновлення, питання