Стійка - поза готовності до переміщення і виходу
у вихідне положення для виконання технічного прийому. Існують три види основних стійок: висока, середня, низька.
Техніка виконання: ноги розташовані на ширині плечей і зігнуті в колінних суглобах. Одна нога попереду, або ступні розташовані паралельно. Тулуб нахилений вперед. Чим нижче стійка, тим більше вперед нахилене тулуб. Руки зігнуті в ліктьових суглобах, долоні опущені вниз.