Взяти участь
Поспішайте взяти участь в акції «Методичний тиждень 2.0».
Головний приз 500грн + безкоштовний вебінар.
До визначення переможців залишилось:
3
Дня
3
Години
16
Хвилин
30
Секунд
Предмети »

Розробка факультативу з робототехніки

Курс:«Google сервіси в роботі вчителя»
Левченко Ірина Михайлівна
16 годин
700 грн
190 грн
Свідоцтво про публікацію матеріала №WC220427
За публікацію цієї методичної розробки Сомик Андрій Васильович отримав(ла) свідоцтво №WC220427
Завантажте Ваші авторські методичні розробки на сайт та миттєво отримайте персональне свідоцтво про публікацію від ЗМІ «Всеосвіта»
Опис презентації окремими слайдами:
Вивчаємо ультразвуковий датчик
Слайд № 1

Вивчаємо ультразвуковий датчик

Принцип роботи ультразвукового сенсора схожий з сонаром летучої миші, який дозволяє їй ефективно літати і полювати в суцільній темряві не наштовхую...
Слайд № 2

Принцип роботи ультразвукового сенсора схожий з сонаром летучої миші, який дозволяє їй ефективно літати і полювати в суцільній темряві не наштовхуючись на перешкоди

Головне призначення ультразвукового датчика, це визначення відстані до предметів, що знаходяться перед ним.  Для цього датчик посилає звукову хвилю...
Слайд № 3

Головне призначення ультразвукового датчика, це визначення відстані до предметів, що знаходяться перед ним.  Для цього датчик посилає звукову хвилю високої частоти (ультразвук) і ловить зворотну хвилю, відбиту від об'єкта, провівши замір часу на повернення ультразвукового імпульсу, з високою точністю розраховує відстань до предмета. Надіслана ультразвукова хвиля

Цифровий ультразвуковий датчик EV3 генерує ультразвукові хвилі і фіксуючи їх віддзеркалення від об’єктів, тим самим вимірює відстань до об’єктів. В...
Слайд № 4

Цифровий ультразвуковий датчик EV3 генерує ультразвукові хвилі і фіксуючи їх віддзеркалення від об’єктів, тим самим вимірює відстань до об’єктів. Він також може використовуватися в режимі сонара, випускаючи поодинокі хвилі. Крім того, датчик може вловлювати ультразвукові хвилі, які будуть тригерами для запуску програм. Наприклад, учні можуть використовувати датчик для побудови системи моніторингу трафіку, вимірювання відстані між автомобілями. Характеристики датчику: • Вимірює відстані в межах від 1 до 250 см; • Точність вимірювань складає +/- 1 см; • У режимі прослуховування зовнішній світлодіод постійно блимає, в режимі випромінювання світлодіод постійно горить;

Ультразвуковий датчик найкраще виявляє об'єкти з твердою поверхнею, яка добре відбиває звук. М'які об'єкти, такі як тканина, можуть поглинати звуко...
Слайд № 5

Ультразвуковий датчик найкраще виявляє об'єкти з твердою поверхнею, яка добре відбиває звук. М'які об'єкти, такі як тканина, можуть поглинати звукові хвилі і не виявлятися датчиком. Також важко виявляти об'єкти з округлою або похилою поверхнею. Датчик не може виявляти об'єкти, які знаходяться дуже близько до датчика (ближче, ніж приблизно 3 см). Датчик має широке поле огляду і може краще виявляти ближчий об'єкт збоку, ніж більш віддалений об'єкт прямо перед ним.

Окрім режиму вимірювання відстані в сантиметрах і дюймах датчик має спеціальний режим  «Присутність» (слухати) . В цьому режимі датчик не випроміню...
Слайд № 6

Окрім режиму вимірювання відстані в сантиметрах і дюймах датчик має спеціальний режим  «Присутність» (слухати) . В цьому режимі датчик не випромінює ультразвукові імпульси, але здатний виявляти імпульси іншого ультразвукового датчика що дає можливість співпрацювати з іншими роботами та управляти роботом дистанційно.

Програмування ультразвукового датчика відбувається подібно до інших датчиків. Ультразвуковий датчик має два основних режими – "Вимірювання та "Порі...
Слайд № 7

Програмування ультразвукового датчика відбувається подібно до інших датчиків. Ультразвуковий датчик має два основних режими – "Вимірювання та "Порівняння", які мають свої налаштування . Програмування датчика може відбуватися в різних режимах і програмних блоках. Використовуються інструменти помаранчевої палітри "Управління операторами" та жовтої палітри "Датчики". 1- Налаштування порта 2- Режими сенсора. Програмування ультразвукового датчика

БЛОКИ І РЕЖИМИ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА У таблиці нижче показані всі програмні блоки і режими ультразвукового датчика. Режими відстані мають додатко...
Слайд № 8

БЛОКИ І РЕЖИМИ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА У таблиці нижче показані всі програмні блоки і режими ультразвукового датчика. Режими відстані мають додаткові налаштування, які дозволяють вибирати між сантиметрами і дюймами. блок режим Використання Очікування  Ультразвуковий датчик - Порівняння - Відстань Очікування, коли відстань досягне вказаного значення. Очікування Ультразвуковий датчик - Порівняння - Присутність Очікування, в пасивному режимі, виявлення ультразвукового сигналу. (Режим "Прислухатись") Очікування Ультразвуковий датчик - Зміна - Відстань Очікування, коли відстань зміниться на певну величину. Цикл  Ультразвуковий датчик -  Порівняння - Відстань Повторення послідовності блоків до тих пір, поки відстань не досягне певного значення.

Цикл Ультразвуковий датчик - Порівняння - Присутність Повторення послідовності блоків до тих пір, поки не буде виявлений ультразвукової сигнал, тіл...
Слайд № 9

Цикл Ультразвуковий датчик - Порівняння - Присутність Повторення послідовності блоків до тих пір, поки не буде виявлений ультразвукової сигнал, тільки в пасивному режимі. Цикл Ультразвуковий датчик - Зміна - Відстань Повторення послідовності блоків до тих пір, поки відстань не зміниться на певну величину. Перемикач  Ультразвуковий датчик - Порівняння - Відстань Виберіть між двома послідовностями блоків в залежності від відстані. Перемикач  Ультразвуковий датчик - Порівняння - Присутність Виберіть між двома послідовностями блоків в залежності від того, чи визначається ультразвукової сигнал в режимі «тільки прослуховування».

Ультразвуковий датчик Вимірювання - Відстань Виміряйте відстань і отримаєте результат через шину числових даних. Ультразвуковий датчик Вимірювання ...
Слайд № 10

Ультразвуковий датчик Вимірювання - Відстань Виміряйте відстань і отримаєте результат через шину числових даних. Ультразвуковий датчик Вимірювання - Присутність Слухайте інші ультразвукові сигнали в пасивному режимі і отримаєте результат через шину логічних даних. Ультразвуковий датчик Порівняння - Відстань Порівняйте відстань з граничним значенням і отримаєте результат через шину логічних даних. Ультразвуковий датчик Порівняння - Присутність Слухайте інші ультразвукові сигнали в пасивному режимі і отримаєте результат через шину логічних даних. Ультразвуковий датчик доповнення Аналогічно режиму «Вимірювання - Відстань», але з можливість зробити тільки один звуковий сигнал. Реєстрація даних Датчик може використовуватися в дослідницькій діяльності, відображати діяльність у вигляді графіку.

Монтаж та розташування датчика: датчик при побудові робота може бути розташований в різних площинах в залежності від потреби. При боковому розташув...
Слайд № 11

Монтаж та розташування датчика: датчик при побудові робота може бути розташований в різних площинах в залежності від потреби. При боковому розташуванні він забезпечує роботу паралельність руху відносно стіни чи іншого об'єкта. Також датчик може бути розміщений у перевернутому стані(боком), таке розташування звузить смугу захоплення датчиком об'єктів і збільшить його вибірковість. Таке кріплення датчика використовується в змаганнях сумо роботів.

Практична робота Базова модель робота у нас вже побудована, ми використовували її під час роботи з датчиком дотику. Проведемо заміну датчиків і зам...
Слайд № 12

Практична робота Базова модель робота у нас вже побудована, ми використовували її під час роботи з датчиком дотику. Проведемо заміну датчиків і замість датчика дотику попереду робота встановімо ультразвуковий датчик. Залишилось тільки написати програму, що зупиняє робота, що прямолінійно рухається, на відстані 15 см до стіни або перешкоди. Для вирішення завдання скористаємося вже знайомим нам програмним блоком "Очікування" Помаранчевої палітри, переключивши його в Режим: "Ультразвуковий датчик" - "Порівняння" - "Відстань в сантиметрах".

Рішення: Почати прямолінійний рух вперед інструмент рульове управління, потужність 50% (блок № 1); Очікувати, поки значення ультразвукового датчика...
Слайд № 13

Рішення: Почати прямолінійний рух вперед інструмент рульове управління, потужність 50% (блок № 1); Очікувати, поки значення ультразвукового датчика не стане менше 15 см. (Блок №2); Припинити рух вперед, зупинити обидва двигуни з різким гальмуванням двигунів. (Блок №3) Завдання вирішено!      

Пропоную трішки ускладнити це завдання. Давайте побудуємо робота-мандрівника, він безперешкодно буде рухатись по кімнаті оминаючи всі перешкоди. Дл...
Слайд № 14

Пропоную трішки ускладнити це завдання. Давайте побудуємо робота-мандрівника, він безперешкодно буде рухатись по кімнаті оминаючи всі перешкоди. Для побудови робота використаємо інструменти "Помаранчевої палітри" інструмент "Цикл". Розв'язок. Робот постійно рухається вперед двома двигунами з потужністю 21%. Рухаючись робот постійно "Очікує" повідомлення від ультразвукового датчика про перешкоду (умова - менше 20 см. до перешкоди). Як тільки повідомлення про перешкоду отримано робот миттєво зупиняється (з гальмуванням ) і здійснює "задній хід" з поворотом. Поворот відбувається за рахунок різної потужності обертового моменту сервомоторів. Правий сервомотор робить 2 оберти з потужністю 25%, лівий сервомотор робить 2 оберти з потужністю -17(- назад)%. Виконавши розворот і переконавшись у відсутності перешкод робот продовжує рух.

Слайд № 15

Відображення документу є орієнтовним і призначене для ознайомлення із змістом, та може відрізнятися від вигляду завантаженого документу

Опис документу:
Робототехніка з LEGO MINDSTORMS EV3 Заняття №5
  • Додано
    01.03.2018
  • Розділ
    Інформатика
  • Клас
    8 Клас
  • Тип
    Презентація
  • Переглядів
    114
  • Коментарів
    0
  • Завантажень
    1
  • Номер матеріала
    WC220427
  • Вподобань
    0
Курс:«Протидія шкільному насильству»
Черниш Олена Степанівна
72 години
2700 грн
390 грн
Свідоцтво про публікацію матеріала №WC220427
За публікацію цієї методичної розробки Сомик Андрій Васильович отримав(ла) свідоцтво №WC220427
Завантажте Ваші авторські методичні розробки на сайт та миттєво отримайте персональне свідоцтво про публікацію від ЗМІ «Всеосвіта»
Шкільна міжнародна дистанційна олімпіада «Всеосвiта Зима – 2018-2019»

Бажаєте дізнаватись більше цікавого?


Долучайтесь до спільноти