і отримати безкоштовне
свідоцтво про публікацію
Предмети »

Розробка факультативу з робототехніки

Опис презентації окремими слайдами:
Знайомство з сенсорами (датчиками)
Слайд № 1

Знайомство з сенсорами (датчиками)

Датчик кольору та освітленості Цифровий EV3 датчик кольору розрізняє вісім різних кольорів. Він також є світлочутливим датчиком шляхом вимірювання ...
Слайд № 2

Датчик кольору та освітленості Цифровий EV3 датчик кольору розрізняє вісім різних кольорів. Він також є світлочутливим датчиком шляхом вимірювання інтенсивності світла.    вимірювання відбитесвітло,інтенсивністьнавколишньогосвітла,колір розрізняєкольори 8кольорів(безбарвний,чорний,синій,зелений,жовтий,червоний,білий,коричневий) частота зчитування інформації 1000 Гц (Герц — похідна одиниця, що дорівнює одному коливанню (періоду) на секунду) відстань Від15 до 50 мм

В основі цього сенсора є поєднання світло та фото діодів. У режимі вимірювання навколишнього освітленості, кількість світла, що потрапило на світло...
Слайд № 3

В основі цього сенсора є поєднання світло та фото діодів. У режимі вимірювання навколишнього освітленості, кількість світла, що потрапило на світлочутливий елемент, перетвориться в цифрове значення, яке вже використовується в програмі.   У режимі вимірювання відбитого кольору, крім світлочутливого елемента, активується світло діод. Світло, випущений цим елементом, відбивається від будь-якої поверхні і потрапляє назад в світлочутливий елемент.

В діапазоні виміру кольору в режимі "Color" датчик випромінює блакитне світло(a).  Світло-блакитна область (c) є чітким діапазоном виміру з високою...
Слайд № 4

В діапазоні виміру кольору в режимі "Color" датчик випромінює блакитне світло(a).  Світло-блакитна область (c) є чітким діапазоном виміру з високою точністю, а сіра область (d) не точний діапазон виміру, з похибкою.

В діапазоні виміру "Відбита інтенсивність світла" датчик випромінює червоне світло(a). Зона захоплення - вся поверхня в межах видимості датчика (с)...
Слайд № 5

В діапазоні виміру "Відбита інтенсивність світла" датчик випромінює червоне світло(a). Зона захоплення - вся поверхня в межах видимості датчика (с). Підключення сенсорів (датчиків) Особливу увагу слід звернути на підключення датчику до блоку EV3. Усі датчики підключаються до цифрових (1,2,3,4) портів процесорного блоку.

Програмування датчика кольору. Основою для програмування роботів з набору Lego Mindstorms EV3 є програмного забезпечення Lego Education EV3. Програ...
Слайд № 6

Програмування датчика кольору. Основою для програмування роботів з набору Lego Mindstorms EV3 є програмного забезпечення Lego Education EV3. Програмне забезпечення є об’єктно-орієнтовним (візуальним) середовищем. Програмування датчика кольору та освітленості можливе в кількох варіантах. 1. Програмний блок "Очікування". Робот виконуючи якусь дію (у ситуації на скриншоті – рух вперед з потужністю 50%) постійно опитує датчик кольору і очікує поки він не «побачить» чорну лінію. Як тільки датчик побачить чорний колір виконається команда "зупинити рух". Помаранчева палітра

Програмування датчика кольору. 2. Програмний блок "Перемикач" (аналог "розгалуження" у мовах програмування). Робот постійно виконує опитування датч...
Слайд № 7

Програмування датчика кольору. 2. Програмний блок "Перемикач" (аналог "розгалуження" у мовах програмування). Робот постійно виконує опитування датчику кольору, якщо колір чорний обертається правий двигун і праве колесо, якщо колір білий – лівий двигун і ліве колесо. По такому алгоритму робот здійснює рух по чорній лінії, "підрулюючи" то одним то іншим колесом . Помаранчева палітра

Програмування датчика кольору. 3. Програмний блок "Датчик кольору". Оскільки датчик кольору є керуючим елементом то він може безпосередньо керувати...
Слайд № 8

Програмування датчика кольору. 3. Програмний блок "Датчик кольору". Оскільки датчик кольору є керуючим елементом то він може безпосередньо керувати двигунами в залежності від його стану. Керування виконується в безкінечному циклі. Жовта палітра " Датчики"

Практична робота Побудувати робота, який може розрізняти кольори при піднесенні їх до датчика кольору і може називати колір англійською мовою. Для ...
Слайд № 9

Практична робота Побудувати робота, який може розрізняти кольори при піднесенні їх до датчика кольору і може називати колір англійською мовою. Для роботи потрібно: Датчик кольору і освітленості -1, Процесорний блок-1, з’єднувальний провідник – 1, кольорові лего блоки -4. В програмі необхідно використати елемент помаранчевої палітри – "Перемикач", та елемент зеленої палітри "Звук". Важливо: 1. Вибрати порт до якого підключено датчик кольору (на малюнку порт №3); 2.Встановити режим роботи датчика (вимірювання/ колір); 3. Вибрати звук, який буде відтворюватись

Лего-модель При піднесенні зразка до датчика робот визначає колір і каже його назву. Спробуйте самостійно побудувати рухомий визначник кольору.
Слайд № 10

Лего-модель При піднесенні зразка до датчика робот визначає колір і каже його назву. Спробуйте самостійно побудувати рухомий визначник кольору.

Відображення документу є орієнтовним і призначене для ознайомлення із змістом, та може відрізнятися від вигляду завантаженого документу

Опис документу:
Робототехніка з LEGO MINDSTORMS EV3 Заняття №3
  • Додано
    01.03.2018
  • Розділ
    Інформатика
  • Клас
    8 Клас
  • Тип
    Презентація
  • Переглядів
    324
  • Коментарів
    0
  • Завантажень
    9
  • Номер матеріала
    XZ935140
  • Вподобань
    0
Курс:«Інтегрований курс «Мистецтво»: теоретико-прикладний аспект»
Просіна Ольга Володимирівна
36 годин
1400 грн
590 грн

Бажаєте дізнаватись більше цікавого?


Долучайтесь до спільноти

«Методичний
тиждень 2.0»
Головний приз 500грн
Взяти участь