Взяти участь
Поспішайте взяти участь в акції «Методичний тиждень 2.0».
Головний приз 500грн + безкоштовний вебінар.
До визначення переможців залишилось:
3
Дня
3
Години
16
Хвилин
30
Секунд
Предмети »

Розробка факультативу з робототехніки

Курс:«Google сервіси в роботі вчителя»
Левченко Ірина Михайлівна
16 годин
700 грн
190 грн
Свідоцтво про публікацію матеріала №BO370200
За публікацію цієї методичної розробки Сомик Андрій Васильович отримав(ла) свідоцтво №BO370200
Завантажте Ваші авторські методичні розробки на сайт та миттєво отримайте персональне свідоцтво про публікацію від ЗМІ «Всеосвіта»
Опис презентації окремими слайдами:
Заняття №3 - Знайомство з сервомоторами. Робота з сервомоторами
Слайд № 1

Заняття №3 - Знайомство з сервомоторами. Робота з сервомоторами

Підключення сервомоторів Севомотори підключаються до мікрокомп’ютера за допомогою з’єднувальних кабелів. Порти для підключення сервомоторів позначе...
Слайд № 2

Підключення сервомоторів Севомотори підключаються до мікрокомп’ютера за допомогою з’єднувальних кабелів. Порти для підключення сервомоторів позначено англійськими літерами А,В,С,D. До мікрокомп'ютерного блоку можна підключити 4 двигуни.

Програмування сервомоторів Для програмування сервомоторів і усіх конструкцій лего-робота використовується програмне забезпечення Lego Education EV3...
Слайд № 3

Програмування сервомоторів Для програмування сервомоторів і усіх конструкцій лего-робота використовується програмне забезпечення Lego Education EV3. Усі палітри інструментів програми позначені різними кольорами. Інструменти зеленої палітри "Дія" (Действие) призначені для керування сервомоторами.

Інструменти зеленої палітри: 1. Середній сервомотор; 2. Великий сервомотор, одинарний режим; 3. Рульове управління – одночасне керування двома вели...
Слайд № 4

Інструменти зеленої палітри: 1. Середній сервомотор; 2. Великий сервомотор, одинарний режим; 3. Рульове управління – одночасне керування двома великими сервомоторами; 4. Незалежне управління – незалежне керування кожним з двох великих сервомоторів.

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Увімкнути» У режимі " Увімкнути" (Включити) відбувається включення сервомотора на постійне обертання, потім від...
Слайд № 5

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Увімкнути» У режимі " Увімкнути" (Включити) відбувається включення сервомотора на постійне обертання, потім відбувається негайний перехід в наступний блок програми. Можна керувати швидкістю і напрямком руху сервомотора за допомогою поля введення "Потужність". Сервомотор працюватиме, поки його не зупинять або пізніше не замінять іншим блоком у програмі, або поки програма не закінчиться. .   У на малюнку програмі мотор буде працювати, поки не буде натиснуто датчик дотику, і лише потім він зупиняється.

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Вимкнути» У режимі "Вимкнути" відбувається вимикання двигуна. Як правило, він використовується для зупинки мото...
Слайд № 6

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Вимкнути» У режимі "Вимкнути" відбувається вимикання двигуна. Як правило, він використовується для зупинки мотора, який був запущений в режимі "Включити". Вимкнення може бути з різким гальмуванням і зупинкою двигуна (1) так і з поступовою втратою потужності і рухом по інерції (2)

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Включити на кількість секунд» Режим "Включити на кількість секунд" включає мотор на кількість секунд, вказане у...
Слайд № 7

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Включити на кількість секунд» Режим "Включити на кількість секунд" включає мотор на кількість секунд, вказане у полі "Секунди" , а потім вимикає його. Мікрокомп'ютер чекатиме, поки закінчиться час, перш ніж програма перейде до наступного блоку

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Включити на кількість градусів» Режим "Включити на кількість градусів"включає мотор на кількість градусів оберт...
Слайд № 8

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Включити на кількість градусів» Режим "Включити на кількість градусів"включає мотор на кількість градусів обертання, вказане у введенні "Градуси" , а потім вимикає його. 360 градусів - один повний оберт сервомотора.

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Включити на кількість обертів» Режим "Включити на кількість обертів" включає мотор на кількість обертів, вказан...
Слайд № 9

  РЕЖИМИ РОБОТИ СЕРВОМОТОРІВ Режим «Включити на кількість обертів» Режим "Включити на кількість обертів" включає мотор на кількість обертів, вказаних у полі введення "Оберти" , а потім вимикає його. Режим "Включити на кількість обертів" такий же, як і режим "Включити на кількість градусів", за винятком того, що в ньому використовується інша одиниця - обертання. Можна використовувати десяткову крапку у полі введення "Обертати" для отримання частини обертання. У наступній таблиці представлені два різні способи отримання однакової кількості обертів.

ПОТУЖНІСТЬ СЕРВОМОТОРА І НАПРЯМОК Поле для введення "Потужність" приймає числа від -100 до 100. Позитивні і негативні числа забезпечують обертання ...
Слайд № 10

ПОТУЖНІСТЬ СЕРВОМОТОРА І НАПРЯМОК Поле для введення "Потужність" приймає числа від -100 до 100. Позитивні і негативні числа забезпечують обертання великого мотора в різних напрямках

Налаштування середнього сервомотора має такі ж параметри як і великих сервомоторів. Середній сервомотор має свої інструменти з налаштуваннями парам...
Слайд № 11

Налаштування середнього сервомотора має такі ж параметри як і великих сервомоторів. Середній сервомотор має свої інструменти з налаштуваннями параметрів потужності, часу, гальмування

Практична робота Користуючись інструкцією з основного набору конструктора Lego Mindstorms EV3 , зібрати базову модель робота та запрограмувати вели...
Слайд № 12

Практична робота Користуючись інструкцією з основного набору конструктора Lego Mindstorms EV3 , зібрати базову модель робота та запрограмувати великі та середній сервомотори на рух.

Відображення документу є орієнтовним і призначене для ознайомлення із змістом, та може відрізнятися від вигляду завантаженого документу

Опис документу:
Робототехніка з LEGO MINDSTORMS EV3 Заняття №2
  • Додано
    01.03.2018
  • Розділ
    Інформатика
  • Клас
    8 Клас
  • Тип
    Презентація
  • Переглядів
    185
  • Коментарів
    0
  • Завантажень
    1
  • Номер матеріала
    BO370200
  • Вподобань
    0
Курс:«Створення та ведення власного блогу на платформі Blogger»
Левченко Ірина Михайлівна
36 годин
1400 грн
290 грн
Свідоцтво про публікацію матеріала №BO370200
За публікацію цієї методичної розробки Сомик Андрій Васильович отримав(ла) свідоцтво №BO370200
Завантажте Ваші авторські методичні розробки на сайт та миттєво отримайте персональне свідоцтво про публікацію від ЗМІ «Всеосвіта»
Шкільна міжнародна дистанційна олімпіада «Всеосвiта Зима – 2018-2019»

Бажаєте дізнаватись більше цікавого?


Долучайтесь до спільноти