Розробка для гуртка радіоконструкторів – Програмне керування реверсивним електродвигуном
На перший погляд здійснити реверсію це просто, проте не можна миттєво змінити напрямок обертання електродвигуна; це необхідно робити через зупинку електродвигуна на деякий час. Реверсивний двигун (РД) можна використовувати в багатьох випадках: для обертання новорічної ялинки, перемішування розчинів, для електрогриля, обертання кулі обклеєної шматочками дзеркал; отримання світлових зайчиків при освітленні кулі прожектором і т. д.. Для цієї мети застосовні РД із вбудованим редуктором типу РД-09, РД-09А, які мають швидкість обертання валу 15,5 об/хв. Промисловістю випускалися РД-09 з різним коефіцієнтом редукції вбудованого редуктора і швидкість валу може бути від 1,75 об/хв до 188 об/хв.Можливо застосовувати також двигуни типу Д-32, які мають швидкість обертання валу 72 об/хв. Для цих РД фазозсувні конденсатори 1мкф. Можна також застосувати РД «моделі 887» зі швидкістю обертання валу,
49,09 об/хв.; для яких фазозсувний конденсатор 2мкф. Живлення цих електродвигунів РД - змінна напруга 127 В. Можливо застосувати і РД-09-П2, проте для цього двигуна на обмотку управління (ОУ)-штифти 3, 4 необхідно подавати змінну напругу 10 В, а на обмотку збудження (ВВ)-штифти 1, 2;
127 В.
Запропонована схема забезпечує роботу РД у такому режимі: 7сек.простою, 49 сек.обертання за годинниковою стрілкою, 7 сек.простою, 49 сек.обертання у зворотний бік, У принципі, за потреби, безперервний час роботи РД легко змінити;тобто збільшити чи зменшити. Пристрій реверсивного включення електродвигуна за програмою (ПРВЕ) складається з трьох схем.Принципова електрична схема генератора імпульсів наведена на рис. 1 -це мультивібратор, період слідування коротких імпульсів, що виробляються генератором імпульсів залежить від ємності конденсаторів С1, С2, С3.
