За походженням процеси рельєфоутворення поділяються на внутрішні (ендогенні), до яких належать тектонічні рухи земної кори, вулканічна діяльність і землетруси, та зовнішні (екзогенні) — дія вітру, снігу, льоду, текучих і підземних вод, вивітрювання тощо.
Найважливішу роль у формуванні рельєфу земної поверхні відіграють внутрішня енергія Землі, теплова енергія Сонця, сила земного тяжіння. Походження, розвиток і закономірності поширення форм рельєфу вивчає наука геоморфологія.
