Орбіти переважної більшості малих тіл Сонячної системи розташовані в двох різних областях. Родини астероїдів. Родина Амура (1221) – астероїди, орбіти яких у перигелії майже торкаються орбіти Землі, астероїди з родини Аполлона (1862) перетинають орбіту Землі з зовнішнього боку, з родини Атона (2962) перетинають земну орбіту з внутрішнього боку.