Наведені методичні вказівки розрахунку кроків та побудови розгорнутих схем простої петлевої та простої хвильової обмотки якоря машин постійного струму.
Існує кілька способів позначення обмоток машин постійного струму. Найбільш поширеним є розгортка.
Проста петлева обмотка називається така обмотка, в якій початок і кінець секції приєднуються до колекторних пластин, що лежать поруч. Початок другої секції приєднується до колекторної пластини разом із кінцем першої секції тощо. За один обхід поверхнею якоря укладаються всі секції обмотки і вона замикається. Сполучені секції утворюють петлі, тому обмотка називається петлевою.
Простою хвильовою обмоткою називається обмотка, в якій послідовно з'єднуються секції, що знаходяться під різними парами полюсів. При цьому відстань між колекторними пластинами, до яких приєднуються кінці секції, приблизно дорівнює подвійному полюсному поділу
тобто за один обхід якоря укладається стільки секцій, скільки пар полюсів має машина. При цьому кінець останньої по обходу секції приєднують до колекторної пластини, розташованої поряд з вихідною зліва або праворуч.
