Різноманітні рухові дії формуються протягом життя людини під впливом багатьох факторів, і процес їхнього формування може здобувати різний характер. Оптимізація цього процесу досягається в умовах раціонального побудованого навчання. Внутрішню логіку процесу утворення й удосконалювання рухової дії в таких умовах прийнято схематично представляти як послідовний перехід від знань і уявлень про дію до вміння виконати його, а потім – від уміння до навички.