Фізичні вправи, які в подальшому стали називатися акробатичними, виникли в далекій давнині.
Назва «акробат» походить від грецького слова «акробатес», що в перекладі означає «підіймається вгору», «підіймається вгору». Від цього слова в подальшому утворилося поняття «акробатика». У наш час слова «акробатика», «акробат» часто вживають в загальному сенсі, щоб підкреслити високу ступінь прояву спритності і сміливості.