Був час, коли люди не мали конкретних даних про рух крові в організмі. Еволюція відбувалась в напрямку розвитку теплокровності завдяки еволюційним новаціям : чотирикамерне серце, повна перетинка між лівою і правою половинками серця, два кола кровообігу. Система кровообігу забезпечує безперервну циркуляцію крові для виконання нею транспортних функцій, доставляє до тканин поживні речовини і кисень і видаляє продукти обміну.