Тіло членистоногих утворене з окремих, послідовно розташованих сегментів. Ці сегменти однакові (неоднакові) й утворюють два (три) відділи тіла: голова, черевце (і груди). На черевному (грудному) відділі розташовуються органи руху. Тіло членистоногих вкрите твердою кутикулою, основу якої становить органічна речовина — муреїн (хітин).