Державний герб Еритреї затверджений в день здобуття країною незалежності 24 травня 1993 року. На ньому зображений верблюд, оточений оливковою гілкою, і нижче надпис — держава Еритрея трьома офіційними мовами країни: англійською — State of Eritrea, арабською — دولة إرتريا, і тигріні — ሃገረ ኤርትራ, читається як Hagere Ertra.