У свою першу експедицію до просторів південних морів Кук вирушає у віці 40 років в званні лейтенанта. Мета її - астрономічні спостереження проходження Венери через сонячний диск. Воно повинне було відбутися на початку червня 1769 року, і його можна було спостерігати тільки в районі Південного тропіка.