Інерція (від лат. inertia — бездіяльність, спокій, відсталість) — явище незмінності швидкості руху матеріальної точки за відсутності зовнішніх сил.
Явище інерції відкрив італійський учений Галілео Галілей. На основі своїх дослідів і міркувань він стверджував: якщо на тіло не діють інші тіла, то воно або перебуває у спокої, або рухається прямолінійно і рівномірно. У цьому разі кажуть, що тіло рухається за інерцією.