Членистоногі - двосторонньо-симетричні тварини.
Вони мають сегментоване тіло і членисті кінцівки (з чим і пов'язана назва «членистоногі»). Такі кінцівки ще називають кінцівками важільного тіпа.Наружний покрив членистоногих просочений особливим органічною речовиною - хітином. Він захищає тіло і виконує функцію зовнішнього скелета (панцира): зсередини до нього прикріплюються м'язи.
Хітиновий покрив слаборастяжім і заважає зростанню тварини. Тому членистоногі час від часу линяють.