Мехатроніка. Лінійні процеси керування. Розгалужені процеси керування в машинах. Циклічні процеси транспортування та обробки. Приклади використання.
У сучасних мехатронних системах, гнучких виробничих комірках та автоматизованих лініях робота обладнання керується мікроконтролерами або промисловими програмованими логічними контролерами (ПЛК). Щоб машина виконувала корисну роботу (штампування, переміщення, пакування, сортування), її виконавчі органи (пневмоциліндри, двигуни, маніпулятори) повинні діяти чітко за заданим алгоритмом.
Алгоритм керування циклом роботи машини — це точна послідовність команд і логічних умов, яка переводить механізм з одного технологічного стану в інший для виконання виробничого завдання.
Усі алгоритми автоматизації базуються на трьох фундаментальних алгоритмічних структурах: лінійних, розгалужених та циклічних.
