Свято було засноване 27 жовтня 1999 року згідно з Указом Президента України № 1399/99 на відзначення важливих заслуг цих військ у зміцненні обороноздатності держави. Основні завдання інженерних військ:
Інженерна розвідка та моніторинг місцевості;
Будівництво фортифікацій, бліндажів, рубежів та загороджень;
Розмінування територій, доріг та створення проходів у мінних полях;
Облаштування переправ, мостів та гідротехнічних споруд;
Видобуток і очищення води, забезпечення мобільності та безпеки підрозділів.
