У 1514 році польський астроном Микола Коперник провів своє перше спостереження за Сатурном. На підставі цього і наступних спостережень він зробив висновок про геліоцентричний принцип побудови Сонячної системи.Теорія геліоцентричності Коперника не знайшла підтримки серед вчених того часу. Її сприйняли більше як оригінальний метод пояснення астрономічних явищ . Лише в кінці XVIII століття, після відкриття законів всесвітнього тяжіння, принципу інертності та відносності, геліоцентрична модель Сонячної системи стала загальновизнаною.