21 січня 1954 року з верфі Гротона американського штату Коннектикут у присутності президента США Ейзенхауера зійшов перший у світі атомний підводний човен. Він був названий «Наутілус», на честь твору Жюля Верна, а ще через вісім місяців він був прийнятий на озброєння ВМС США. За довжини 97 метрів і ширини 8,2 метра, човен мав водотоннажність 4092 тонни. Він провів рекордний на той момент час під водою без спливання й показав найбільшу швидкість під водою – до 20 вузлів. «Наутілус» став також першою субмариною, яка пройшла Північний полюс під льодами Арктики 3 серпня 1958 року. Цікаво, що на борту цього судна проводилися психотропні випробування. «Наутілус» зараз стоїть у Гротоні меморіального причалу. До речі, вперше діючий зразок підводного човна був створений у 1620 році для короля Англії Джеймса голландським інженером Корнеліусом ван Дреббелем - у Лондоні був побудований і успішно випробуваний у Темзі весельний підводний човен. Під час Першої світової війни з'явилися підводні човни з дизельним двигуном для руху на поверхні, та електричним - для руху під водою. Всього за час війни 600 підводних човнів воюючих держав потопили 55 великих бойових кораблів (лінкори і крейсера), 105 есмінців, 33 субмарини.