Затока Карпентарія, неглибока прямокутна затока Арафурского моря (частина Тихого океану), біля північного узбережжя Австралії. Затока стала відомою в кінці 20-го і початку 21-го століть, завдяки експлуатації марганцевих руд і вилову криля. Затока має площу 120 000 квадратних миль (310 000 квадратних кілометрів) і максимальну глибину 230 футів (70 метрів).
Затока Карпентарія оточена на заході Землею Арнем, а на сході – півостровом Кейп-Йорк. Дно затоки – континентальний шельф, спільний для Австралії та Нової Гвінеї.